何为焊接机器人？

琴奇思

       什么是焊接机器人">焊接机器人？
　　焊接机器人是从事焊接的工业机器人，包括切割和涂漆。根据国际标准化组织（ISO）对标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多功能，可重新编程的自动控制机械手，具有三个或更多可编程轴，用于工业自动化。为了适应不同的目的，机器人的个轴的机械接口，通常是连接法兰，可以配备不同的工具或末端执行器。

　　焊接机器人将焊钳或焊接（切割）枪安装在工业机器人的端轴法兰上，以便焊接，切割或热喷涂。将焊机的焊枪安装在机器人上，然后教导机器人教导和控制这些位置的焊接。使用特殊夹具，使用plc控制夹紧，松动和一些连锁信号，达到自动化焊接的目的，降低工作强度，提高生产效率。目前应用于汽车工业，主要是焊接和二氧化碳气体保护焊。
　　机器人焊接是手工焊接设备与现代设备相结合，软硬件全自动化操作，系统模式管理; 和程序编辑管理等维护设备！机器人焊接是机器人技术的一种相对较新的应用，当汽车工业开始使用机器人进行点焊时，机器人在焊接中的使用并没有起飞。
　　从那时起，业内使用的机器人数量和应用数量都大大增加。对于机器人电阻点焊，这主要是通过机器人代替原来的手工焊接，通过机器人抓焊钳实现电阻焊，效率高，质量好。焊接机器人可以取代人，实现可控和高效的焊接。

向娅梦

感谢汇总，这份资料含金量很高。

邑同脚

多谢楼主，这帖子帮我们避免了不少弯路。

丰琦

多谢，正好在了解这个领域，帮大忙了。

程序员到此一游

收藏了，后续保持关注

迅珏

很实用的信息，已收藏，感谢整理。

轩辕凝雨

多谢，正好在了解这个领域，帮大忙了。

慕容一嘉

感谢您的贡献！工业自动化版块需要这样有深度的内容。

拓拔之亦

多谢分享，内容很干，没有水分。

雨眠

内容很实操，比看手册高效。