“智能探诊”：管网非开挖检测机器人守护城市地下脉络

杭雅安

       过去管道检修时，往往需要大费周章地挖开路面，人工检修还得直接下井，容易出现地下空间有害气体中毒、无法判断管道病害等问题。现在相当于机器人拍个CT就能找到症结，再用机器为管道内壁穿衣服，修复速度更快，效果也更好，现场工作人员介绍。

　　现场，一辆装备着“黑科技”的车辆停在几米开外。车上配备了一台管道机器人。这台机器人可以在清淤完成后进入管道内，进行管道健康度检查和管道结构功能检查。可360度旋转的摄像头、能够升降的摄像头支架、LED光源在这台机器人上得到集成。车辆上，操作人员可对机器人发送不同动作的指令，进行拍照和定位，。路面上“驾驶员”通过IPAD就能实时观看检测画面。由于不再需要开挖路面，运用该技术可节省5倍工期，降低3～4成的成本。

　　为了保证工人的安全和清淤质量，市政管理部门已引入该项管道非开挖检测修复技术，包括管道检测机器人、杆式管道潜望镜、紫外光固化修复车、吸污车等非开挖管道修复设备。

炙俘

收了，后面用得上

长孙秋阳

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慎锦凡

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邬海伦

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伯梅

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合掺

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匡恬悦

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梯磴

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令妒瘢

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